嵌入式系統是一個大類，單片機是其中一個重要的子類。嵌入式系統像是一個完整的計算機，而單片機更像是一個沒有外設的計算機。
 
以前單片機包括的東西并不算多，兩者的硬件區別較為明顯。但是隨著半導體技術的突飛猛進，現在各種硬件功能都能被做進單片機之中。所以嵌入式系統和單片機之間的硬件區別越來越小，分界線也越來越模糊。于是人們傾向于在軟件上進行區分。
 
從軟件上，行業里經常把芯片中不帶MMU（內存管理單元）從而不支持虛擬地址，只能裸奔或運行RTOS（實時操作系統，例如ucos、華為LiteOS、RT-Thread、freertos等）的system，叫做單片機（如STM32、MM32系列等）。
 
同時，把芯片自帶MMU可以支持虛擬地址，能夠跑Linux、Vxworks、WinCE、Android這樣的“高級”操作系統的system，叫做嵌入式。
 
在某些時候，單片機本身已經足夠強大，可以作為嵌入式系統使用。它的成本更低，開發和維護的難度相對較小，尤其是針對一些針對性更強的應用。而嵌入式系統理論上性能更強，應用更廣泛，但復雜度高，開發難度大。
 
關鍵詞： MCU,單片機