航空電子學是一個復雜的學科。每一克都很重要，即使PCB位于機箱中，也有可能妨礙整體空氣動力學性能。因此團隊必須將天線和傳感器放置在關鍵位置，以獲取準確的讀數，而不會影響飛機的飛行，同時工程師還必須使用盡可能少的電線和電池，以免使整個系統承受壓力。為了使他們的生活更輕松，團隊在各種車輛上使用了類似的PCB，從而使他們能夠重用組件和代碼。例如用于其10,000英尺和30,000英尺火箭的航空電子設備使用類似的遠地點探測系統來識別飛機是否達到了最高高度，因此必須釋放其降落傘。因此，將ST組件作為該平臺的核心。

為其CAN接口選擇STM32F4 即使每個火箭之間存在一些差異，工程專業的學生也會在所有設計中使用意法半導體MCU STM32F4微控制器（MCU）。STM32F4系列高性能的MCU與DSP和FPU指令的內核M4-STM32F4系列MCU利用ST的NVM技術和ART加速器™達到了業界最高的測試分數為基礎的Cortex-M微控制器具有高達225DMIPS/608CoreMark以高達180MHz的工作頻率從閃存執行。

將UBCRocket吸引到我們平臺的一個主要特點是，我們提供了多個CAN（控制器局域網）接口，由于其可靠性，它是航空航天應用的標準配置。使用CAN總線可使微控制器直接與其他設備通信，而無需通過中央主機。由于學生在機箱內使用多個PCB，因此他們在所有機箱上安裝了CAN收發器，以優化這些元素之間數據交換的穩定性。該協議還包括四個錯誤檢測機制，以確保消息的完整性，這在此類應用中至關重要，因為即使是最輕微的錯誤也可能導致嚴重后果。

CAN總線也將簡化其設計。從歷史上看80年代初開始研究該協議的工程師一直在嘗試減少車輛所需的電線數量，因為他們希望使用更少的銅，這在當時特別昂貴。如今這項技術非常適合火箭，該火箭必須盡可能輕巧，并且在起飛過程中還要承受巨大的壓力。實際上甚至歐洲航天局也發布了一份文件，建議航天器上的所有機載通信和控制系統都使用CAN協議，這使UBCRocket的飛機成為一種工程模型，而我們的組件卻是這些創新的核心。
 
關鍵詞：意法半導體MCU