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本篇文章要介紹的是關于靈動微MCU MM32 SPIN05PF實現電機磁場導向控制較高的運算與量測

關于MM32 SPIN05PF

本產品使用高性能的 內核M0 為內核的 32 位微控制器，最高工作頻率可達72赫茲z，內置高速存儲器，豐富的增強型 I/O 端口和外設連接到外部總線。該產品包含 1個 12 位的 ADC、1 個比較器、1 個 16 位通用定時器、1 個 32 位通用定時器、3 個 16 位基本定時器、1 個 16 位高級定時器。還包含標準的通信接口：1 個 I2C 接口、2 個 SPI 接口和 2 個 UART 接口。

MM32 SPIN05PF產品系列工作電壓為 2.0伏 ∼ 5.5伏，工作溫度范圍包含-40?C∼+85?C常規型和-40?C∼+105?C擴展型。具有多種省電工作模式保證低功耗應用的要求。

本產品提供 LQFP48、LQFP32、QFN32、QFN20 和 TSSOP20 共 5 種封裝形式；根據不同的封裝形式，器件中的外設配置不盡相同。

風機驅動方案的實際運轉驗證

本方案選用了靈動微MM32 SPIN05PF 32位微處理器, 以實現無位置傳感器的風機FOC弦波驅動控制, 以下是實際風機運轉的各種電流波形圖。

圖1 為風機從開環啟動, 加速后進入閉環控制的相電流波形圖。 圖2. 電流命令2A下的V相電流波形, 實際量測結果為±2.05A (電流探棒規格1A/1V) 圖3. 速度控制下的W相電流波形 (電流探棒量測規格為1A/1V)

由以上驗證結果可以得知, MM32 SPIN0x 微處理器的指令周期, PWM分辨率及ADC精準度可以完全實現電機磁場導向控制較高的運算與量測需求, 達到精準的電流及轉速控制, 并能充分發揮三相永磁同步電機的能效及靜音效果。
 
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